第三方库的安装：Pangolin
Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。 代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pa ...
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ubuntu 14.04调试ORB-SLAM2
1 具备的条件： （1）ubuntu 14.04 （2）ROS indigo（可选） 2 安装依赖 （1）Pangolin：https://github.com/steve ...
./configure, make, sudo make install 的含义
一般编译安装会用到。 将压缩包example.tar.gz解压到onePackage下example, 在onePackage下新建install文件夹。 在终端中执行 1) 配置sudo ./ ...